无人驾驶-02-无人驾驶仿真体系

2025-12-09 16:07:57 ⋅ 91 ⋅ 0 ⋅ 0

一、无人驾驶仿真体系

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三大模块：包括广义上的场景、系统以及评价三个主要模块，构成完整的系统工程
体系框架：

  • 场景构建（描述方式、数据来源、ASAM标准、场景库）
  • 仿真平台与软件（中间件通信架构、被测对象分类）
  • 评价指标（宏观SAE指标、算法量化评价、综合能力评价）

为者常成，行者常至

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